Это легко посчитать. В школе этому учат.

Пусть молоток весит 1 кг и разгоняем его рукой до скорости 10 м/с. Энергия при ударе будет 10*10*1/2 = 50 Дж. Эта энергия произведет работу на вбивание гвоздя на 5 мм. Работа не волк, а произведение силы на расстояние. Итого: 50/0.005 = 10000(ньютонов). Т.е. Чуть больше 1000 кг силы.

Домкратом с усилием в тонну можно запихивать гвозди.

Хотя конечно это все примерно. Разрушение дерева процесс сугубо нелинейный. И вполне вероятно, что сначала усилие может быть и 5-10 тонн, а потом гвоздь "пошел" и усилие спадает.